هیدروموتور استافا (Staffa) سری HMB یک هیدروموتور پیستونی شعاعی با جابجایی ثابت (Fixed Displacement) از محصولات Kawasaki Precision Machinery است. این سری برای ایجاد گشتاور بالا در سرعت‌های پایین طراحی شده و در سایزهای مختلف با محدوده‌های متفاوت جابجایی، سرعت، توان و فشار کاری ارائه می‌شود.

سری Staffa HMB در سایزهای مختلف ارائه می‌شود و مدل‌های آن از نظر جابجایی، فشار کاری، گشتاور، توان و سرعت با یکدیگر تفاوت دارند. مشخصات مدل‌های مورد بررسی در این صفحه در جدول فنی پایین‌تر به‌صورت جداگانه مقایسه شده‌اند.

برای آشنایی بیشتر با ساختار و نحوه عملکرد این نوع موتور، می‌توانید مقاله هیدروموتور پیستونی شعاعی از قدرت تا کارایی را مطالعه کنید. مشخصات و تفاوت مدل‌های Staffa HMB نیز در جدول فنی همین صفحه قابل مقایسه است.

ویژگی‌های هیدروموتور Staffa HMB

• طراحی پیستونی شعاعی با جابجایی ثابت: سری HMB در دسته هیدروموتورهای radial piston با fixed displacement قرار می‌گیرد.
• بالانس هیدرواستاتیک: در طراحی این سری از سیستم hydrostatic balancing استفاده شده که طبق اعلام سازنده به کاهش سایش و افزایش عمر کاری کمک می‌کند.
• راندمان حجمی و مکانیکی بالا: Kawasaki این ویژگی را از مشخصه‌های اصلی سری HMB معرفی کرده است.
• گشتاور مناسب در شروع حرکت و عملکرد نرم: سازنده به breakout torque مناسب و smooth running capability در این سری اشاره می‌کند.
• تنوع در گزینه‌های شفت، پورت و نصب: برای سری HMB گزینه‌های مختلفی برای شفت، پورتینگ و رابط‌های نصب ارائه شده است.

کاربردهای هیدروموتور Staffa HMB

هیدروموتورهای سری HMB در کاربردهایی استفاده می‌شوند که به گشتاور بالا در دور پایین و عملکرد پایدار نیاز دارند. این خانواده از موتورهای هیدرولیکی پیستونی شعاعی برای سیستم‌هایی مناسب است که انتقال توان یکنواخت و کنترل حرکت اهمیت دارد.

در انتخاب مدل مناسب، عواملی مانند فشار کاری مدار، سرعت موردنیاز، گشتاور و توان خروجی باید با مشخصات هر مدل تطبیق داده شوند. برای آشنایی بیشتر با عملکرد و کاربرد کلی این نوع محرک‌ها، می‌توانید مقاله هیدروموتور راز قدرت ماشین آلات صنعتی را مطالعه کنید.

جدول مشخصات فنی هیدروموتور پیستونی شعاعی استافا (Staffa) سری HMB

جدول زیر مشخصات فنی مدل‌های مختلف سری HMB را شامل جابجایی، گشتاور ویژه ایده‌آل، راندمان مکانیکی، فشار کاری، فشار پیک، توان نامی و سرعت نامی نشان می‌دهد.

برای مشاهده اطلاعات بیشتر درباره این سری، می‌توانید صفحه رسمی Staffa HMB در وب‌سایت Kawasaki Precision Machinery را مشاهده کنید.

راهنمای کد سفارش و شناسایی هیدروموتور پیستونی شعاعی استافا سری HMB

ساختار کد سفارش هیدروموتورهای Staffa HMB از چند بخش تشکیل شده است و هر بخش یکی از مشخصات اصلی موتور را مشخص می‌کند؛ از جمله نوع سیال، نوع موتور، سایز فریم، نوع و جهت شفت، نوع اتصال پورت‌ها، انکودر و ویژگی‌های سفارشی.

در نمونه نشان‌داده‌شده در کاتالوگ، ساختار کد به این صورت نمایش داده شده است:

F11 / HMB 060 / S3 V / FM3 / Tj / * / P** **

هر بخش از این کد مفهوم مشخصی دارد.

نوع سیال، نوع موتور و سایز فریم

F11 — نوع سیال (Fluid Type):
بخش ابتدایی کد نوع سیال مورد استفاده را مشخص می‌کند. طبق جدول سازنده:

• بدون کد: روغن معدنی (Mineral Oil)
• F3: سیال Phosphate Ester از نوع HFD
• F11: سیالات پایه آب از نوع HFA، HFB و HFC

برای سایر سیالات باید شرایط استفاده با Kawasaki بررسی شود.

HM*B — نوع موتور (Model Type):
این قسمت خانواده موتور را مشخص می‌کند:

• HMB: نسخه استاندارد
• HMHDB: نسخه Heavy Duty

طبق راهنمای سازنده، برای Frame Size 400 فقط نسخه Heavy Duty ارائه می‌شود.

060 — سایز فریم موتور (Motor Frame Size):
این بخش اندازه یا Frame Size موتور را مشخص می‌کند. در این مثال، کد 060 مربوط به سایز HMB060 است. سایر سایزها نیز بر اساس گزینه‌های تعریف‌شده برای سری HMB انتخاب می‌شوند.

نوع شفت، جهت نصب و اتصال پورت‌ها

S3 — نوع شفت (Shaft Type):
این قسمت نوع شفت خروجی موتور را مشخص می‌کند. معنی دقیق کدهای شفت باید بر اساس جدول Shaft Type در نقشه‌های نصب Kawasaki بررسی شود.

V — جهت نصب شفت (Shaft Orientation):
این بخش نحوه قرارگیری شفت را مشخص می‌کند:

• بدون کد: نصب افقی یا شفت عمودی رو به پایین
• V: شفت عمودی رو به بالا

FM3 — نوع اتصال پورت‌های اصلی (Main Port Connections):
این قسمت نوع اتصال پورت‌های اصلی هیدرولیک را مشخص می‌کند. کد FM3 یکی از نمونه‌های کد پورت است و معنی دقیق آن باید با جدول Port Connection Options مربوط به همان مدل تطبیق داده شود.

انکودر، سری طراحی و ویژگی‌های سفارشی

Tj — سیستم Tacho Encoder Drive:
این قسمت مربوط به سیستم اندازه‌گیری سرعت و انکودر است:

• بدون کد: بدون Tacho Encoder
• Tj: خروجی موج مربعی همراه با سیگنال جهت چرخش
• Tk: ترکیب Tj با تجهیز T401 برای ایجاد خروجی 4 تا 20 میلی‌آمپر متناسب با سرعت، همراه با سیگنال جهت و Speed Relay

طبق کاتالوگ، این آپشن برای همه Frame Sizeها در دسترس نیست.

Design Series Number — شماره سری طراحی:
این قسمت شماره سری طراحی موتور را مشخص می‌کند و برای تشخیص نسخه یا نسل طراحی HMB استفاده می‌شود.

P*** — ویژگی‌های خاص (Special Features):**
بخش انتهایی کد مربوط به آپشن‌ها و ویژگی‌های ویژه موتور است. کد P*** ** به Special Features تعریف‌شده توسط Kawasaki اشاره دارد و در صورت وجود ویژگی خارج از کاتالوگ، ممکن است کدی مانند PL* ** اختصاص داده شود.

نکته مهم هنگام استعلام

در زمان استعلام یا جایگزینی یک هیدروموتور Staffa HMB، بهتر است کد کامل درج‌شده روی پلاک موتور ارسال شود، نه فقط عبارتی مانند HMB060 یا HMB270. دو موتور با Frame Size یکسان ممکن است از نظر نوع شفت، جهت نصب، پورت‌ها، انکودر یا Special Features با یکدیگر متفاوت باشند.

محاسبه توان شفت و عملکرد هیدروموتور Staffa HMB

در این بررسی، عملکرد هیدروموتور پیستونی شعاعی استافا (Staffa) سری HMB مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. برای روشن‌تر شدن روند محاسبات، مدل HMB270 به‌عنوان نمونه بررسی شده است.

با توجه به داده‌های عملکرد این مدل:

• توان شفت نامی (Rated Shaft Power): 140,000 وات
• گشتاور متوسط واقعی در حال کار (Average Actual Running Torque): 63.79 نیوتن‌متر/بار
• سرعت شفت نامی (Rated Shaft Speed): 125 دور در دقیقه

بر اساس رابطه محاسبه توان شفت ارائه‌شده توسط Kawasaki، حداکثر فشار دیفرانسیلی در سرعت نامی موتور 167 بار و حداکثر سرعت در فشار نامی 83 دور در دقیقه محاسبه می‌شود.

نکات کلیدی:

1. حداکثر سرعت محاسبه‌شده بر اساس فشار ورودی نامی 250 بار است.
2. حداکثر توان شفت تنها در صورتی مجاز است که دمای روغن تخلیه موتور کمتر از 80°C باقی بماند.
3. محاسبه حداکثر فشار دیفرانسیلی با فرض کمتر بودن فشار پورت کم‌فشار موتور از 30 بار انجام شده است.

نتیجه‌گیری

محاسبه توان شفت (Shaft Power) یکی از عوامل مهم در انتخاب و بهره‌برداری صحیح از هیدروموتور Staffa HMB است. این محاسبه به مهندسان و طراحان سیستم هیدرولیک کمک می‌کند تا سرعت و فشار کاری موتور را در محدوده توان مجاز آن بررسی کنند و از عملکرد خارج از محدودیت‌های تعیین‌شده توسط سازنده جلوگیری شود.

عوامل مؤثر بر عمر بلبرینگ هیدروموتور Staffa سری HMB

عمر بلبرینگ یکی از پارامترهای مهم در بررسی شرایط کاری هیدروموتور Staffa HMB است. طبق اطلاعات فنی Kawasaki، عمر کاری بلبرینگ تحت تأثیر شرایط بهره‌برداری و بارهای وارد بر موتور قرار دارد.

مهم‌ترین عوامل مؤثر بر عمر بلبرینگ در این سری عبارت‌اند از:

• سیکل کاری و مدت زمان اعمال بار
• سرعت کارکرد
• اختلاف فشار
• ویسکوزیته سیال هیدرولیک
• بار شعاعی خارجی وارد بر شفت
• بار محوری خارجی وارد بر شفت

Kawasaki همچنین برای برخی مدل‌ها نسخه Heavy Duty با کد HM(HD)B را ارائه می‌کند که برای افزایش عمر بلبرینگ در شرایط کاری مشخص قابل سفارش است. برای محاسبه دقیق Bearing Life نیز باید شرایط واقعی کارکرد موتور به‌صورت جداگانه بررسی شود.

شرایط دمایی کارکرد هیدروموتور پیستونی شعاعی Staffa HMB

عملکرد در دمای پایین

در شرایط دمایی پایین، ویسکوزیته سیال هیدرولیک نقش مهمی در راه‌اندازی و عملکرد هیدروموتور Staffa HMB دارد. طبق اطلاعات فنی Kawasaki، حداکثر ویسکوزیته سیال پیش از چرخاندن شفت 2,000 cSt و حداکثر ویسکوزیته پیش از اعمال بار به شفت 150 cSt است.

در محیط‌های با دمای پایین، سازنده توصیه می‌کند در دوره‌هایی که موتور در حال کار نیست، حداقل 5 لیتر بر دقیقه جریان شست‌وشوی محفظه موتور (Crankcase Flushing) برقرار باشد.

محدوده دمایی آب‌بند شفت نیز باید با توجه به نوع آب‌بند مورد استفاده بررسی شود؛ زیرا حداقل دمای مجاز کارکرد در آب‌بندهای استاندارد و فشاربالا متفاوت است.

محدودیت‌های دمای بالا

در دماهای بالا، مهم‌ترین محدودیت اعلام‌شده برای سری HMB مربوط به دمای داخل محفظه موتور است. Kawasaki حداکثر دمای کارکرد مداوم در داخل Crankcase را 80°C اعلام می‌کند.

همچنین محدوده دمای مجاز آب‌بند شفت باید رعایت شود، زیرا عملکرد خارج از محدوده تعیین‌شده می‌تواند بر آب‌بندی و شرایط کاری موتور تأثیر بگذارد.

نکات Freewheeling در هیدروموتور Staffa HMB

هیدروموتورهای Staffa می‌توانند در کاربردهای Freewheeling مورد استفاده قرار گیرند، اما برای این حالت باید شرایط مشخصی در مدار هیدرولیک رعایت شود.

در حالت حرکت آزاد:

• موتور باید بدون بار باشد و پورت‌های A و B به یکدیگر متصل شوند.
• مدار باید دارای Boost Pressure مناسب باشد؛ مقدار فشار موردنیاز به سرعت و جابجایی موتور بستگی دارد.
• در سری HMB هنگام Freewheeling، حجم قابل‌توجهی از جریان باید در اطراف موتور بازچرخش داشته باشد.
• به همین دلیل استفاده از شیر بازچرخش با ظرفیت مناسب و بررسی شرایط خنک‌کاری مدار ضروری است، زیرا موتور در این وضعیت می‌تواند گشتاور ترمزی ایجاد کند.

Kawasaki به همین دلیل سری‌های HMC، HPC و HMF را برای کاربردهایی که Freewheeling یکی از نیازهای اصلی سیستم است، گزینه‌های مناسب‌تری معرفی می‌کند.

اتصالات تخلیه محفظه موتور (Crankcase Drain) در Staffa HMB

نحوه اتصال خط تخلیه محفظه موتور در سری Staffa HMB به وضعیت نصب موتور بستگی دارد. در هر حالت، مسیر لوله‌کشی باید به‌گونه‌ای طراحی شود که فشار داخل محفظه موتور در محدوده مجاز باقی بماند و روغن‌کاری مناسب بلبرینگ‌ها حفظ شود.

محور موتور افقی

 

برای طول خط تخلیه تا حدود 5 متر، حداقل قطر داخلی پیشنهادی لوله 12.0 میلی‌متر (½ اینچ) است.

در صورت افزایش طول خط تخلیه، قطر لوله نیز باید افزایش یابد تا فشار داخل محفظه موتور در محدوده مجاز باقی بماند.

 

محور موتور عمودی با شفت رو به بالا

برای ایجاد پورت تخلیه اضافی، باید حرف V در کد مدل مشخص شود. اندازه این پورت G¼ (BSPF) است. این پورت باید به خط تخلیه اصلی متصل شود و بعد از یک شیر یک‌طرفه با فشار 0.35 bar قرار گیرد تا شرایط مناسب روغن‌کاری بلبرینگ‌ها حفظ شود. چیدمان لوله‌کشی نباید به‌گونه‌ای باشد که باعث ایجاد حالت سیفونی و تخلیه ناخواسته روغن از محفظه موتور شود.

محور موتور عمودی با شفت رو به پایین

لوله‌کشی از هر پورت تخلیه باید از بالاتر از سطح محفظه موتور عبور کند تا روغن‌کاری مناسب بلبرینگ‌ها حفظ شود. مسیر لوله‌کشی همچنین باید از جریان خودبه‌خودی روغن و تخلیه ناخواسته محفظه موتور جلوگیری کند.

 

استعلام قیمت و بررسی مدل هیدروموتور Staffa HMB

برای بررسی قیمت، موجودی یا انتخاب مدل مناسب از سری Staffa HMB، بهتر است کد کامل موتور یا تصویر پلاک آن در اختیار کارشناسان بهداد صنعت قرار گیرد. به دلیل تفاوت مدل‌ها از نظر سایز، نوع شفت، پورت‌ها و آپشن‌های سفارشی، بررسی کد کامل محصول می‌تواند به انتخاب دقیق‌تر کمک کند.

برای دریافت اطلاعات فنی، بررسی مدل و درخواست پیش‌فاکتور، از طریق بخش استعلام موجودی و قیمت با بهداد صنعت در ارتباط باشید. همچنین اگر برای انتخاب بین مدل‌های مختلف هیدروموتور نیاز به بررسی بیشتری دارید، می‌توانید سایر محصولات این گروه را نیز مشاهده کنید.

سوالات متداول هیدروموتور Staffa HMB

🔵هیدروموتور Staffa HMB چه نوع هیدروموتوری است؟

🟢سری HMB از هیدروموتورهای پیستونی شعاعی با جابجایی ثابت (Fixed Displacement) شرکت Kawasaki Precision Machinery است. این سری در سایزهای مختلف و با مشخصات متفاوت جابجایی، فشار، توان و سرعت عرضه می‌شود.

🔵تفاوت مدل‌های مختلف Staffa HMB در چیست؟

🟢مدل‌های مختلف این سری از نظر جابجایی، گشتاور ویژه، فشار کاری، فشار پیک، توان نامی و سرعت نامی با یکدیگر تفاوت دارند. بنابراین انتخاب مدل باید بر اساس شرایط واقعی مدار هیدرولیک و نیاز مکانیکی دستگاه انجام شود.

🔵برای انتخاب یا جایگزینی هیدروموتور Staffa HMB چه اطلاعاتی لازم است؟

🟢بهتر است کد کامل موتور و در صورت امکان تصویر پلاک آن بررسی شود. کد کامل می‌تواند اطلاعاتی درباره سایز موتور، نوع شفت، نوع پورت، جهت نصب و برخی آپشن‌های سفارش در اختیار قرار دهد.

🔵آیا فقط دانستن کد HMB030 یا HMB270 برای سفارش کافی است؟

🟢خیر. این کدها سایز اصلی موتور را مشخص می‌کنند، اما ممکن است دو موتور با یک Frame Size از نظر شفت، پورت‌ها، جهت نصب یا ویژگی‌های سفارشی با یکدیگر متفاوت باشند. برای استعلام دقیق‌تر، کد کامل محصول اهمیت دارد.

🔵آیا هیدروموتور Staffa HMB قابلیت Freewheeling دارد؟

🟢بله، اما استفاده در حالت Freewheeling نیازمند رعایت شرایط مشخص مدار هیدرولیک است؛ از جمله بدون بار بودن موتور، اتصال مناسب پورت‌های A و B و تأمین Boost Pressure. برای کاربردهایی که Freewheeling بخش اصلی عملکرد سیستم است، باید محدودیت‌های این سری به‌طور دقیق بررسی شود.

🔵برای استعلام قیمت و موجودی Staffa HMB چه کاری باید انجام داد؟

🟢قیمت و موجودی می‌تواند با توجه به مدل و کد کامل موتور متفاوت باشد. برای بررسی مدل، موجودی و درخواست پیش‌فاکتور، بهتر است کد کامل یا تصویر پلاک موتور برای بهداد صنعت ارسال شود.